# Ardupilot固件设置

{% hint style="success" %}
Ardupilot固件大部分飞控CAN口设置为即插即用，如果未检测到模块，请检查CAN口设置有没打开CAN功能
{% endhint %}

在全部参数列表里搜索CAN\_Pn\_Driver参数，上述参数中的n值对应模块所连接的CAN口序号，如果CAN1口，即参数为CAN\_P1\_Driver，CAN2为CAN\_P2\_Driver，如此类推。

将该参数值改为1:DroneCAN后保存重启飞控，如地面站没有全部参数列表，请按以下链接修复地面站界面设置。

{% content-ref url="../../../missionplanner/mp\_fail/appear\_fullparameter" %}
[appear\_fullparameter](https://support.qiotek.cn/missionplanner/mp_fail/appear_fullparameter)
{% endcontent-ref %}