Ardupilot固件设置

在全部参数列表里搜索CAN_Pn_Driver参数,上述参数中的n值对应模块所连接的CAN口序号,如果CAN1口,即参数为CAN_P1_Driver,CAN2为CAN_P2_Driver,如此类推。

将该参数值改为1:DroneCAN后保存重启飞控,如地面站没有全部参数列表,请按以下链接修复地面站界面设置。

无法显示全部参数表修复

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