Ardupilot固件设置
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Ardupilot固件大部分飞控CAN口设置为即插即用，如果未检测到模块，请检查CAN口设置有没打开CAN功能
在全部参数列表里搜索CAN_Pn_Driver参数，上述参数中的n值对应模块所连接的CAN口序号，如果CAN1口，即参数为CAN_P1_Driver，CAN2为CAN_P2_Driver，如此类推。
将该参数值改为1:DroneCAN后保存重启飞控，如地面站没有全部参数列表，请按以下链接修复地面站界面设置。