I2C接口模块设置
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如果你的地面站没有显示全部参数表,请按以下步骤打开全部参数表
固件目前支持两个空速计同时工作,第二空速计ARSPD2_TYPE将作为备用冗余,设置时候需要区别ARSPD_TYPE跟ARSPD2_TYPE,设置时候区分请以上两个参数。
打开全部参数列表
配置->全部参数->ARSPD_TYPE->把默认2改成15->点写入参数,把飞控所有供电断开,重启飞控。
如果飞控存在多个IIC接口,设置以上参数后飞控可能无法读取到空速传感器数据,请将ARSPD_BUS改成0至5去尝试,每次改动后飞控完全断电后,再重启飞控,直到与飞控匹配正确的IIC BUS口,读数出现为止。