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# I2C接口模块设置

{% hint style="warning" %}
如果你的地面站没有显示全部参数表，请按以下步骤打开全部参数表
{% endhint %}

{% content-ref url="/pages/WKpooQMEBT2TZGRoV0LU" %}
[无法显示全部参数表修复](/missionplanner/mp_fail/appear_fullparameter.md)
{% endcontent-ref %}

{% hint style="info" %}
固件目前支持两个空速计同时工作，第二空速计ARSPD2\_TYPE将作为备用冗余，设置时候需要区别ARSPD\_TYPE跟ARSPD2\_TYPE，设置时候区分请以上两个参数。
{% endhint %}

### 设置打开空速传感器

打开全部参数列表

配置->全部参数->ARSPD\_TYPE->把默认2改成15->点写入参数，把飞控所有供电断开，重启飞控。

<figure><img src="/files/ywjddXR1FOX1OOHSKkMz" alt=""><figcaption><p>打开ASP5033 IIC空速</p></figcaption></figure>

{% hint style="success" %}
如果飞控存在多个IIC接口，设置以上参数后飞控可能无法读取到空速传感器数据，请将ARSPD\_BUS改成0至5去尝试，每次改动后飞控完全断电后，再重启飞控，直到与飞控匹配正确的IIC BUS口，读数出现为止。
{% endhint %}