DroneCAN接口模块设置

Ardupilot固件大部分飞控CAN口设置为即插即用,如果未检测到模块,请检查CAN口设置有没打开CAN功能

将该参数值改为1:DroneCAN后保存重启飞控,如地面站没有全部参数列表,请按以下链接修复地面站界面设置。

在全部参数列表里搜索CAN_Pn_Driver参数,上述参数中的n值对应模块所连接的CAN口序号,如果CAN1口,即参数为CAN_P1_Driver,CAN2为CAN_P2_Driver,如此类推。

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