# 电池监控模块设置

{% hint style="info" %}
飞控有两组电池监控模块接口，两个接口为两组不同监控参数，请注意Power1对应地面站->电池监测器设置，Power2对应地面站->电池监测器2设置。默认POWER2口即电池监控器2为备份功能，仅在日志中记录电压与电流状态。
{% endhint %}

穹人®飞控标配14S电池监控模块,需要将该电流计连接到Power1

<figure><img src="https://4260126385-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F1rPsi9qWsq1bN79KTBG2%2Fuploads%2FkourejsbhAUERDUBloSd%2Fbatt1_monit_setting.jpg?alt=media&#x26;token=dc40fd2d-d250-49b0-bf72-8cec7f3b1dba" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Mission planner->初始设置电池监控器->监控器->Analog voltage and current

{% hint style="warning" %}
由于新固件会隐藏未启动功能的相关参数，MP可能会提醒未检测到电池监控相关的参数，请在MP提醒出现点击确认，然后重启飞控，电池监控模块将在飞控重启后即可使用
{% endhint %}

#### 使用地面站重启飞控，请阅读以下章节

{% content-ref url="../../../missionplanner/mp\_fail/mp\_reboot\_fc" %}
[mp\_reboot\_fc](https://support.qiotek.cn/missionplanner/mp_fail/mp_reboot_fc)
{% endcontent-ref %}

<div><figure><img src="https://4260126385-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F1rPsi9qWsq1bN79KTBG2%2Fuploads%2FVw38TouuFFX1cZ07RTE2%2Fbatt_monit_error1.jpg?alt=media&#x26;token=14c86f31-06b8-4e5b-a7ef-4b58e45aad67" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://4260126385-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F1rPsi9qWsq1bN79KTBG2%2Fuploads%2FnTsZulBjyIrTEa1W5B21%2Fbatt_monit_error2.jpg?alt=media&#x26;token=94933c3a-9c91-447a-a3b2-95a29e4936df" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

{% hint style="success" %}
飞控重启后将显示如下
{% endhint %}

<figure><img src="https://4260126385-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F1rPsi9qWsq1bN79KTBG2%2Fuploads%2FH3hJQTNeXCQA0bEBOAMn%2Fbatt1_monit_default.jpg?alt=media&#x26;token=8887af64-124d-4645-8e84-4629e0c413c2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
穹人®飞控设置为即开即用，默认情况下，打开地面站电池监视器选项卡设置电压与电流检测后，穹人®ZealotH743系列飞控的电源监测器在重启飞控后即可使用。如果您更改了它，请在Mission planner->全部参数表中以下参数
{% endhint %}

#### 电池监控模块1参数

* BATT\_MONITOR=4
* BATT\_VOLT\_MULT=20
* BATT\_VOLT\_PIN=16
* BATT\_CURR\_PIN=17
* BATT\_AMP\_PERVLT=61

#### 电池监控模块2参数

* BATT2\_MONITOR=4
* BATT2\_VOLT\_PIN 10
* BATT2\_CURR\_PIN 11
* BATT2\_VOLT\_MULT 20.000
* BATT2\_AMP\_PERVLT 61.000

### 关于电池监控模块校准

请阅读并参考以下章节

{% content-ref url="../../../ardupilot/quick\_start/batt\_monit" %}
[batt\_monit](https://support.qiotek.cn/ardupilot/quick_start/batt_monit)
{% endcontent-ref %}

{% hint style="warning" %}
如果你的地面站没有显示全部参数表，请按以下步骤打开全部参数表
{% endhint %}

{% content-ref url="../../../missionplanner/mp\_fail/appear\_fullparameter" %}
[appear\_fullparameter](https://support.qiotek.cn/missionplanner/mp_fail/appear_fullparameter)
{% endcontent-ref %}