电池监控模块设置
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飞控有两组电池监控模块接口,两个接口为两组不同监控参数,请注意Power1对应地面站->电池监测器设置,Power2对应地面站->电池监测器2设置。默认POWER2口即电池监控器2为备份功能,仅在日志中记录电压与电流状态。
穹人®飞控标配14S电池监控模块,需要将该电流计连接到Power1
Mission planner->初始设置电池监控器->监控器->Analog voltage and current
由于新固件会隐藏未启动功能的相关参数,MP可能会提醒未检测到电池监控相关的参数,请在MP提醒出现点击确认,然后重启飞控,电池监控模块将在飞控重启后即可使用
飞控重启后将显示如下
穹人®飞控设置为即开即用,默认情况下,打开地面站电池监视器选项卡设置电压与电流检测后,穹人®ZealotH743系列飞控的电源监测器在重启飞控后即可使用。如果您更改了它,请在Mission planner->全部参数表中以下参数
BATT_MONITOR=4
BATT_VOLT_MULT=20
BATT_VOLT_PIN=16
BATT_CURR_PIN=17
BATT_AMP_PERVLT=61
BATT2_MONITOR=4
BATT2_VOLT_PIN 10
BATT2_CURR_PIN 11
BATT2_VOLT_MULT 20.000
BATT2_AMP_PERVLT 61.000
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如果你的地面站没有显示全部参数表,请按以下步骤打开全部参数表