ZealotH743
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处理器
STM32H743
STM32H743
STM32H743
加速计/陀螺仪
ADIS16470 IIM42652 ICM42688P
IIM42652 ICM42688P ICM40605
ICM42688P ICM40605 ICM40605
磁罗盘
QMC5883
QMC5883
QMC5883
气压计
DPS310*2
DPS310*2
DPS310*2
PWM输出14
14
14
14
DBSTOT通道
4
4
4
Servo电压监测
√ (36V最高)
√ (36V最高)
√ (36V最高)
工作电压
4.3-5.5V (USB:4.6-5.5V)
4.3-5.5V (USB:4.6-5.5V)
4.3-5.5V (USB:4.6-5.5V)
电源模块
2路电池电压电流监控
2路电池电压电流监控
2路电池电压电流监控