ZealotH743

硬件参数列表

ZealotH743	行业版本	工业版本	标准版本
处理器	STM32H743	STM32H743	STM32H743
加速计/陀螺仪	ADIS16470 IIM42652 ICM42688P	IIM42652 ICM42688P ICM40605	ICM42688P ICM40605 ICM40605
磁罗盘	QMC5883	QMC5883	QMC5883
气压计	DPS310*2	DPS310*2	DPS310*2
PWM输出14	14	14	14
DBSTOT通道	4	4	4
Servo电压监测	√ (36V最高)	√ (36V最高)	√ (36V最高)
工作电压	4.3-5.5V （USB:4.6-5.5V)	4.3-5.5V （USB:4.6-5.5V)	4.3-5.5V （USB:4.6-5.5V)
电源模块	2路电池电压电流监控	2路电池电压电流监控	2路电池电压电流监控