| ZealotH743 | 行业版本 | 工业版本 | 标准版本 |
|---|---|---|---|
| 处理器 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| 加速计/陀螺仪 | ADIS16470 IIM42652 ICM42688P | IIM42652 ICM42688P ICM40605 | ICM42688P ICM40605 ICM40605 |
| 磁罗盘 | QMC5883 | QMC5883 | QMC5883 |
| 气压计 | DPS310*2 | DPS310*2 | DPS310*2 |
| PWM输出14 | 14 | 14 | 14 |
| DBSTOT通道 | 4 | 4 | 4 |
| Servo电压监测 | √ (36V最高) | √ (36V最高) | √ (36V最高) |
| 工作电压 | 4.3-5.5V （USB:4.6-5.5V) | 4.3-5.5V （USB:4.6-5.5V) | 4.3-5.5V （USB:4.6-5.5V) |
| 电源模块 | 2路电池电压电流监控 | 2路电池电压电流监控 | 2路电池电压电流监控 |