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# 电调校准

ESC电子调速器负责使电机运行在飞控所请求的旋转速度。 多数电调需要校准，这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM范围值。这个页面提供校准电调的操作说明。

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多数电调可以采用统一校准的方法（就是装好飞机后，通过飞控去校准），如果统一校准有问题，比如不同步，可以采用单独校准的方法（一个电调一个电调的校准，通过遥控接收机进行）
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### 全部电调统一校准

#### 校准前检查

* 确保你已经把电调装好了，并插好好了相关信号线到飞控。
* 校准必须拆除螺旋桨！
* 不要使用USB连接电脑
* 校准之前，确认摇杆通道没有反向。

#### 校准步骤 <a href="#xiao-zhun-bu-zhou" id="xiao-zhun-bu-zhou"></a>

1. 打开遥控器，将**油门推到最大，直到第五步**
2. 飞行器插上电池，解开安全开关（无安全开关忽略此步），此时PIX状态灯应该是红色、蓝色、黄色循环闪烁，进入电调校准程序。
3. 拔掉电池，然后重新插入电池，三色灯会继续闪烁，马上长按安全开关进行解锁，数秒后，安全开关常亮后松手
4. 等待你的电调发出声音，常规的哗哗声响说明你的电池数量（例如3S响三声，4S响4声），然后接着会有2声，说明最大油门被识别。
5. 将遥控器油门**打到最低值，此时，电机应该会发出长响，说明最低油门也被识别和记录**
6. 接着尝试推油门，看看是否全部电机都可以正确转起来，而且是同步的，如果是，说明校准完成
7. 油门保持最低，断开电池，完成校准过程

### 单ESC电调校准 <a href="#shou-dong-esc-dian-tiao-xiao-zhun" id="shou-dong-esc-dian-tiao-xiao-zhun"></a>

1. 将ESC电调信号线插入遥控器接收机第三通道（油门通道）
2. 将遥控器开机，油门打到最大
3. 电调插入电池进行通电
4. 然后马达会发出一个音调，然后2次哗哗声（具体音调可以看ESC说明书）
5. 在发出2声鸣音后，将油门摇杆拉到最低
6. 然后会听到一些哗哗声（3S电池 3声，如此类推），接着一个长哗声确认一个油门已经校准
7. 尝试推一下油门，看看马达是否跟随转动。
8. 如果校准没问题，对所有电调进行同样操作即可