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由 GitBook 提供支持
在本页

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  1. Ardupilot固件教程
  2. 快速入门
  3. 固件烧写

引导烧写

最后更新于1年前

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推荐使用DFU模式进行引导烧写

下载烧写工具 STM32 Cube Programmer

本地镜像下载

  1. 安装烧写工具

安装STM32 Cube Programmer

软件安装

1.1 Java 安装

打开 jre-8u261-windows-x64.exe 安装包,勾选 更改目标文件夹,点击 安装

选择合适的安装目录,点击 下一步

等待自动安装

安装完毕,点击 关闭

在开始菜单中查看到以下文件夹,即代表安装成功

1.2 CubeProg 安装

打开 SetupSTM32CubeProgrammer-2.5.0.exe 文件,如果未安装 Java 环境,将会出现报错

点击 Next

点击 Next

勾选 I accpt,点击 Next

选择合适的安装路径,点击 Next;(若路径未创建,会提示路径将被创建)

根据需求勾选,点击 Next

软件自动安装

中途会安装驱动,按照提示选择安装即可

安装完成,点击 Next

根据需求勾选,点击 Next

提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中,点击 Done

打开 STM32CubeProgrammer 软件

软件界面如下。(可支持 ST-LINK、UART、USB 和 OTA 多种连接方式)

1.3结束

其他版本软件的下载和安装教程均可参照本教程。

进入DFU模式

参考飞控硬件说明,将飞控上的DFU按键按下再连接上USB,当听到电脑发出“叮咚”声音后,松开DFU按键,即飞控进行DFU模式。

🚀
https://download.qiotek.io/files/en.stm32cubeprg-win64_v2-11-0.zip
https://www.java.com/zh_CN/download/windows-64bit.jsp
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STM32CubeProg - STMicroelectronicsSTMicroelectronics
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