# 引导烧写

{% hint style="info" %}
推荐使用DFU模式进行引导烧写
{% endhint %}

#### 下载烧写工具 STM32 Cube Programmer

本地镜像下载[ https://download.qiotek.io/files/en.stm32cubeprg-win64\_v2-11-0.zip](https://download.qiotek.io/files/en.stm32cubeprg-win64_v2-11-0.zip)

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{% embed url="<https://www.st.com/stm32cubeprog>" %}

1. 安装烧写工具

安装STM32 Cube Programmer

软件安装

1.1 Java 安装

打开 jre-8u261-windows-x64.exe 安装包，勾选 更改目标文件夹，点击 安装

<figure><img src="https://4260126385-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F1rPsi9qWsq1bN79KTBG2%2Fuploads%2FqWQFZ1wG0hheRQME65QG%2Fstm32cubeprogrammer_p1.webp?alt=media&#x26;token=b1aeee7a-7695-47fb-bf5b-e00887d76acf" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

选择合适的安装目录，点击 下一步

<figure><img src="https://4260126385-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F1rPsi9qWsq1bN79KTBG2%2Fuploads%2Fcne8sgBh7qf18tbq8PeX%2Fstm32cubeprogrammer_p2.webp?alt=media&#x26;token=594209a7-bab5-430e-ad1b-1fcd037c3726" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

等待自动安装

![](https://pics7.baidu.com/feed/8c1001e93901213fc9379cd58cab7bd62f2e9503.jpeg@f_auto?token=0c852c833afb9755ce361cc3b7d1f913)

安装完毕，点击 关闭

![](https://pics4.baidu.com/feed/4bed2e738bd4b31cfd04d2565f9a6a789f2ff8f3.jpeg@f_auto?token=314750bdb5b2371b5f403656af1f1edd)

在开始菜单中查看到以下文件夹，即代表安装成功

![](https://pics5.baidu.com/feed/2934349b033b5bb5648f96edef9f983eb600bc19.jpeg@f_auto?token=744ace14f42846ebb705a60d32133461)

1.2 CubeProg 安装

打开 SetupSTM32CubeProgrammer-2.5.0.exe 文件，如果未安装 Java 环境，将会出现报错

![](https://pics7.baidu.com/feed/71cf3bc79f3df8dcb4d582e0155d3f8c461028ae.jpeg@f_auto?token=21574e42f1f748c047e16f6585d1b3ff)

点击 Next

![](https://pics3.baidu.com/feed/9825bc315c6034a8f54e40091c5f04530823765a.jpeg@f_auto?token=bf51ec7918fce13f57aaa760ca7378d9)

点击 Next

![](https://pics5.baidu.com/feed/d50735fae6cd7b899ad1b427d7680fa0d8330eac.jpeg@f_auto?token=1431b766bc5ee8cd3e4eec85e781d9d0)

勾选 I accpt，点击 Next

![](https://pics2.baidu.com/feed/8326cffc1e178a82fc06d2ca2e4f3e8aa977e872.jpeg@f_auto?token=0bdd8dd3cb541f528a31e9b3fc045c0f)

选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建）

![](https://pics2.baidu.com/feed/e1fe9925bc315c608d78e0745afd861448547714.jpeg@f_auto?token=dd34cc51b306120e32f9c2604778cfdc)![](https://pics0.baidu.com/feed/738b4710b912c8fc1d38050d244fdf42d48821ff.jpeg@f_auto?token=227b20024c89f1179cae3a2bb310579d)

根据需求勾选，点击 Next

![](https://pics6.baidu.com/feed/11385343fbf2b21187d0952614cc283f0dd78eab.jpeg@f_auto?token=fc36d381552906b2f962e95f7c5216b7)

软件自动安装

![](https://pics7.baidu.com/feed/377adab44aed2e73eb9b38be5f4dec8c86d6fa82.jpeg@f_auto?token=44dbffea12b056cb4940f58657f5180a)

中途会安装驱动，按照提示选择安装即可

![](https://pics0.baidu.com/feed/cc11728b4710b912500bc8561bb1b10493452227.jpeg@f_auto?token=13b2197154eead7cdaa65250ee4d87fa)![](https://pics6.baidu.com/feed/37d3d539b6003af3baaa51e8e2668b5b1138b6fe.jpeg@f_auto?token=3b19a4c1e41a4b3152fe24b93f1f6aaa)![](https://pics7.baidu.com/feed/7acb0a46f21fbe09c45c84f9bc2c41348644adb5.jpeg@f_auto?token=ea56fc463665ee479e489b058aba1572)

安装完成，点击 Next

![](https://pics7.baidu.com/feed/0ff41bd5ad6eddc4df2ca5b2e197fbfa53663307.jpeg@f_auto?token=3b8a4c05a642a6a6ea91afb9e5a12143)

根据需求勾选，点击 Next

![](https://pics4.baidu.com/feed/09fa513d269759ee7cea9b3965b70e116c22df5a.jpeg@f_auto?token=76786de588ad0f977026f78cfd385862)

提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击 Done

![](https://pics4.baidu.com/feed/d31b0ef41bd5ad6e070d87e9588774dcb7fd3c95.jpeg@f_auto?token=7effe1afcef6f467290fc1a3601f10b2)

打开 STM32CubeProgrammer 软件

![](https://pics5.baidu.com/feed/730e0cf3d7ca7bcbda1fbfa266452664f724a8af.jpeg@f_auto?token=bdd7cea45ae8f2503119f51588358229)

软件界面如下。（可支持 ST-LINK、UART、USB 和 OTA 多种连接方式）

![](https://pics4.baidu.com/feed/500fd9f9d72a60592ec2f453f078799c023bba78.jpeg@f_auto?token=9498fdc15456a85c7d8bc66a6ec2c0a7)

1.3结束

其他版本软件的下载和安装教程均可参照本教程。

#### 进入DFU模式

参考飞控硬件说明，将飞控上的DFU按键按下再连接上USB，当听到电脑发出“叮咚”声音后，松开DFU按键，即飞控进行DFU模式。