引导烧写
推荐使用DFU模式进行引导烧写
下载烧写工具 STM32 Cube Programmer
本地镜像下载 https://download.qiotek.io/files/en.stm32cubeprg-win64_v2-11-0.zip
安装烧写工具
安装STM32 Cube Programmer
软件安装
1.1 Java 安装
打开 jre-8u261-windows-x64.exe 安装包，勾选 更改目标文件夹，点击 安装
选择合适的安装目录，点击 下一步
等待自动安装
安装完毕，点击 关闭
在开始菜单中查看到以下文件夹，即代表安装成功
1.2 CubeProg 安装
打开 SetupSTM32CubeProgrammer-2.5.0.exe 文件，如果未安装 Java 环境，将会出现报错
点击 Next
点击 Next
勾选 I accpt，点击 Next
选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建）
根据需求勾选，点击 Next
软件自动安装
中途会安装驱动，按照提示选择安装即可
安装完成，点击 Next
根据需求勾选，点击 Next
提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击 Done
打开 STM32CubeProgrammer 软件
软件界面如下。（可支持 ST-LINK、UART、USB 和 OTA 多种连接方式）
1.3结束
其他版本软件的下载和安装教程均可参照本教程。
进入DFU模式
参考飞控硬件说明，将飞控上的DFU按键按下再连接上USB，当听到电脑发出“叮咚”声音后，松开DFU按键，即飞控进行DFU模式。
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