# 基础校准

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基础校准用于飞控的初步校准，飞控设置之前，必须进行以下三项的基础校准
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[acccalibra](https://support.qiotek.cn/ardupilot/quick_start/basic_calibra/acccalibra)
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[magcalibra](https://support.qiotek.cn/ardupilot/quick_start/basic_calibra/magcalibra)
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{% content-ref url="basic\_calibra/rccalibra" %}
[rccalibra](https://support.qiotek.cn/ardupilot/quick_start/basic_calibra/rccalibra)
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